действие по значению глагола запрягать; надевание на животное (обычно лошадь) упряжи и прикрепление его к повозке, экипажу или орудию
действие по значению глагола запрягать; подсоединение тягача или двигателя к прицепному устройству, агрегату или составу
запряга́ние
Раннее утро в деревне начиналось с запрягание лошадей: нужно было успеть выехать в поле до наступления жары.
Запрягание трактора с плугом заняло у механизатора не больше десяти минут, и он сразу же выехал на пашню.