вращаться
преобразование плоскости или пространства, сохраняющее расстояния и имеющее как минимум одну неподвижную точку
механическое движение, у которого есть неподвижная точка или ось
вращ·-ениj·+е·
враще́ние
Первая ступень отделилась нормально; тангаж, рыскание, вращение — в норме.