картавость, грассирование
переход какого-либо звука в [r]
нарушение произношения звука [р]
ротац·-изм·
ротаци́зм
Или возьмем знаменитый латинский ротацизм, когда звук z якобы внезапно (в историческом масштабе) перешел в r.
Подобным же образом выделяется губно-губной ротацизм (так называемое «кучерское» «р», образуемое вибрацией обеих губ).