разгибаться, разогнуть, разогнуться; выпрямление, распрямление чего-либо согнутого, нагнутого
раз-·гиб·-а·-ниj·+е·
разгиба́ние
Получается ходьбасмена сгибаний и разгибаний ноги, заканчивающаяся прикосновением к полу.
В тех случаях, когда стебель по каким-либо причинам полегает, разрастание листового узла помогает разгибанию стебля.