смещение по кругу оси вращающегося объекта
преце́ссия
Обойма с находящимся в ней быстровращающимся маховиком приводится в качательное движение кривошипным или кулачковым механизмом. Маховик, реагируя на эти воздействия, прецессирует, то есть поворачивает свою ось под 90° к направлению качаний. И прецессия эта обладает свойством прогрессивности ― чем меньше нагрузка, тем на больший угол наклонится гироскоп, и наоборот.