нормаль кривой в пространстве, перпендикулярная касательной и главной нормали
би--·норм·-аль·
бинорма́ль
Поскольку вектор ускорения лежит в соприкасающейся плоскости, а бинормаль пересекает эту плоскость под прямым углом, то ясно, что проекция вектора ускорения на бинормаль всегда равна нулю.