плоская кривая, описываемая точкой M окружности радиуса r, катящейся по внутренней стороне окружности радиуса R=4r
астр·-оид·+а·
астро́ида
Астроида является огибающей семейства отрезков постоянной длины, концы которых расположены на двух взаимно перпендикулярных прямых.