военнослужащий, состоящий при военном начальнике или при штабе воинской части для исполнения служебных поручений или для выполнения штабной работы
адъютант·
адьюта́нт
Я поднялся на второй этаж, где меня встретил адъютант генерала Козлова в чине майора.